É a obra maior do centro histórico da Guarda, mais precisamente na Praça Luís de Camões. Sua construção foi iniciada no ano de 1390 e concluída em 1540, já no reinado de D. João III e desde 1907 é classificada como Monumento Nacional. O ticket para sua visitação tem um custo de € 1,50.
Guarda é uma cidade acolhedora, na Serra da Estrela, à 200 km do Porto, 337 km de Lisboa e 175 km de Aveiro. Ótima base para fazer a caminhada nos Passadiços do Mondego, uma das tantas atrações da região. É a cidade mais alta de Portugal, fundada em 1199 e conhecida também como a cidade dos 5 Fs: Forte, Farta, Fria, Fiel e Formosa. Além da Sé da Guarda, a Igreja da Misericórdia, o Museu e a Torre de Menagem são alguns dos principais pontos turísticos a serem visitados. Um dia é suficiente para conhecer a cidade, mas pode ser usada como base para visitar outras atrações próximas como as aldeias históricas de Belmonte e Sortelha, pois conta com boa estrutura de restaurantes e outras lojas, além de um bonito shopping.